刚果在独立以前是比利时的殖民地，这种特殊的历史渊源使比利时成为欧洲国家中与刚果关系最密切的国家。早在刚果宣布独立前夕，比利时政府就设法同刚果方面签订《比利时－刚果友好合作条约》，想借此条约维护比利时在刚果的特殊权益。条约中有一条特别规定：在比属刚果各殖民政府机构中任职的约1万名比利时职员，刚果独立后继续在新政府中留任。比利时此举的目的，一方面是想利用这批人充当比利时利益的保护者，另一方面也是因为比利时政府自身很难安置这批人。1960年6月30日，刚果宣布独立。7月5日，刚果政府开始对治安部队实行刚果化改造，由此引发一些骚乱。7月10日，比利时政府以保护侨民为借口，派军队入侵刚果，很快控制了刚果大部分地区。7月14日，卢蒙巴政府宣布与比利时断交，并将比利时驻刚果大使驱逐。蒙博托发动首次军事政变后成立的特派员委员会政府，奉行亲西方的外交政策，刚果同比利时的关系开始改善。阿杜拉政府执政时期，刚果与比利时复交。1963年，两国签署有关技术援助协议，比方派遣2000多名医务和行政技术人员赴刚果工作，同时比方派军官帮助刚果训练军队。冲伯政府执政时期，刚果同比利时的关系进一步密切，比利时曾帮助冲伯政