1644年6月6日（顺治元年五月初二），多尔衮率清军进入北京。10月，清朝政府从盛京迁北京。10月30日，爱新觉罗福临即皇帝位，号曰大清，定鼎燕京，纪元顺治。在明朝和李自成的大顺政权相继灭亡后，清朝中央政权的确立，是中国摆脱几十年内战的困扰，重新走向统一和天下大治的标志。中国内战的结局，简化了东北亚的国际关系，为中朝关系的改善奠定了基础。5月31日，清朝以捷书宣示朝鲜。11月9日，多尔衮召见昭显世子和凤林大君，使龙将及孙伊博氏等传言：“未得北京以前，两国不无疑阻。今则大事已定，彼此一以诚信相孚。且世子以东国储君，不可久居于此，今宜永还本国。凤林大君则姑留与麟坪相替往来，三公六卿质子及李敬舆、崔鸣吉、金尚宪等，亦于世子之行，并皆率还”1542904。1645年3月，昭显世子一行回到汉城。同来的清使要求国王郊迎皇敕。仁祖以身体不适为辞，拟派重臣代行接敕。清使不许。后仁祖“扶掖而出迎于阙庭”，由大臣二员奉敕书板封于前。清帝的敕书说：“尔朝鲜国，摅诚效顺历有岁年，恪共藩服，宜沛隆恩。”1542908顺治帝特遣世子归国，赦免反清拥明的大臣。岁贡币物，是加于朝鲜人民的沉重负担，太宗曾两次省减。清朝