使用抛石器抛射爆炸物的火炮，以及各种地雷等火器最早是由中国发明，并用之于战场的。这种利用火药的燃烧和爆炸性能的武器西传后，经阿拉伯工艺师的改造，又回传中国。16～17世纪欧洲的火炮与火铳[1]等管形火器制造技术有了长足的发展，主要表现为火器理论的创新、制造技术的改进和大型兵工厂的建立。同一时代，在中国军事史上一度出现过“火器热”。明成祖征交趾，得神机枪炮法，专门设立神机营来掌握枪炮技术，并加以仿制，标志着传统的军事制度开始发生变化。明末中国与西方文明的初步接触，最先受到中国人注意的就是经欧洲人改造过的火器。嘉靖二年（1523年），葡萄牙将领别都卢率其部属驾驶五艘船侵犯广东新会西草湾，被明军一举消灭，所携大炮也被缴获进呈嘉靖皇帝。为了对付北方的鞑靼势力，徐光启曾多次力请铸造火炮，以资城守。1622年，外患日亟，明政府始令罗如望（Rocha，Jean de，1566-1623）、阳玛诺（Diaz，Emmanuel，1574-1659）、龙华民（Longobardi，Nicolas，1559-1654）等传教士制造火器，并招寓居澳门、精通火炮的葡萄牙人来内地协助使用。崇祯初年，由传教士指导铸