格鲁吉亚重视与邻国阿塞拜疆的关系。1993年2月，格鲁吉亚国家元首谢瓦尔德纳泽访问阿塞拜疆，双方签署了《友好、合作与相互安全条约》以及24项有关政治、经济、文化等方面的合作文件。1997年2月，格总统谢瓦尔德纳泽访问阿塞拜疆，两国签署关于进一步加深两国战略合作的联合声明以及22项合作文件。1999年11月18日，阿塞拜疆、格鲁吉亚、土耳其三国总统在伊斯坦布尔签署《关于巴库—第比利斯—杰伊汉石油管道协议》和《关于开发和销售阿塞拜疆天然气的协议草案》。2001年9月，谢瓦尔德纳泽访问阿塞拜疆，签署建设巴库—第比利斯—埃尔祖鲁姆天然气管道协议。2002年9月，谢瓦尔德纳泽总统访问阿塞拜疆，参加巴库—第比利斯—杰伊泽输油管道奠基仪式。2003年12月15日，格鲁吉亚代总统布尔贾纳泽访问阿塞拜疆。2004年3月4～5日，格鲁吉亚新任总统萨卡什维利访问阿塞拜疆。萨卡什维利表示，格鲁吉亚十分重视与阿塞拜疆的关系，格阿两国的立场十分一致。双方签署了在信息和教育领域的政府间合作协议。1996年3月，阿利耶夫总统出访格鲁吉亚，双方签署了14个有关石油工业、自由贸易、鼓励投资等领域合作的文件，其中包括经由格