土库曼斯坦与塔吉克斯坦于1993年1月27日建交。两国主要交往为：1993年1月，塔吉克斯坦国家元首、最高苏维埃主席拉赫莫诺夫率团访土，同尼亚佐夫总统会谈，两国签署了《外交部相互合作议定书》和《商业与运输业、经贸合作协定》等文件。土库曼斯坦利用中立地位，积极参与调解地区冲突，促使塔吉克斯坦冲突双方进行政治对话。1995年塔吉克斯坦总统拉赫莫诺夫访土，同尼亚佐夫总统会谈。1995年底至1996年7月，土库曼斯坦利用其中立国地位在首都阿什哈巴德三次组织召开有塔吉克斯坦政府和反对派参加的关于解决塔吉克斯坦问题的国际会议。1999年11月，尼亚佐夫总统在土耳其伊斯坦布尔同塔吉克斯坦总统拉赫莫诺夫会见。2000年，土库曼斯坦总统特使希赫穆拉多夫访塔，为和平解决阿富汗冲突进行斡旋。在经贸方面，土塔贸易额较低，在土库曼斯坦同中亚国家贸易中仅高于吉尔吉斯斯坦。据统计，1996～1999年，塔吉克斯坦在土库曼斯坦出口额中分别占3.1%、6.6%、1.8%和2.4%，在其进口额中分别占2%、1.3%、1.5%和0.6%。