六七十年代，毛里塔尼亚军官均由法国培训，高级军官在法国培训。后来法国帮助毛里塔尼亚在阿塔尔建立了一所培养军官、士官的军事学校。阿塔尔军校有训练部和后勤部。学员从高中毕业生中招收，学制3年，第三年实习。毕业考试通过者被授予少尉军衔。学习科目包括军事地形学、兵器使用、步兵战术、通信兵、炮兵、工程兵和装甲兵知识以及外军介绍。军校另设上尉班，学员从年轻中尉中招收，学制9个月，共开设13门课程，通过考试者获上尉军衔。军校还派学员往法国、德国、比利时、阿尔及利亚、摩洛哥、塞内加尔等国军校进修。罗索有一所宪兵学校。负责培训新兵、下级军官和军事技术人员。1962年4月，毛里塔尼亚成立警察干部培训中心，由法国国际警察技术合作处派专家指导训练，教授基本公民知识、法律专业知识、判刑权和判刑手续等课程以及维持秩序、保障公共安全的措施和手段。此后，法国协助毛里塔尼亚在努瓦克肖特建立了全国警察学校，承担原培训中心的任务。近年来，毛里塔尼亚不断派人到国外学习现代警察技术和缉毒手段。