1963年，毛里塔尼亚与马里签署边界条约；1984年两国就确定边界走向问题达成协议；1986年4月，两国边界问题混委会在巴马科举行会议，商讨树立界碑问题。2002年4月，双方主管部长发表联合声明，宣布两国边界全部划定。2003年2月，杜尔总统对毛里塔尼亚进行友好工作访问。5月，杜尔总统赴毛里塔尼亚出席第十三届塞内加尔河流域开发组织首脑会议。6月，马政府发表声明谴责毛里塔尼亚发生的未遂军事政变。杜尔总统特使、外交部负责侨务和非洲一体化的部长级代表迪科赴毛里塔尼亚会见塔亚总统，表示马对毛里塔尼亚政权的支持。