为了在西非进行奴隶、兽皮、棉花、黄金和象牙贸易，戈雷、圣路易、阿尔布雷达、圣詹姆斯等贸易中心成为欧洲人争夺的据点。16世纪末，继葡萄牙人之后，荷兰人、英国人和法国人进入塞内加尔—冈比亚进行贸易和建立贸易基地。1626年，法国第一诺曼底公司船只满载棉织品、呢绒、肥料、农具以及威尼斯玻璃小装饰品等，到达塞内加尔恩达尔岛（法国人将其改称圣路易岛），与当地人进行以货易货贸易。1636年，法国第二诺曼底公司前往塞内加尔时，卡普勤传教会的传教士一同前往向黑人传教。随后法国人又先后成立了第一塞内加尔公司、第二塞内加尔公司和第三塞内加尔公司等前往塞内加尔与黑人进行贸易。法国殖民者对塞内加尔的入侵，最初是在1659年占领塞内加尔河河口的恩达尔岛，在那里建立了圣路易城。其后一个半世纪内，圣路易成为法国在西非的活动中心。1642年荷兰人在戈雷岛建殖民据点。1677年法国人占领了戈雷岛赶走荷兰人，使其成为一个海军基地，接着沿海岸向南逐步占据了达喀尔和律菲斯克，这样便基本控制了塞内加尔，并构成了它向西非大陆进行殖民扩张的基地。葡萄牙人撤到南部卡萨芒斯地区。17世纪末，法国国王路易十四在其非洲殖民地建立政府。殖民