有关利比里亚领土的最早知识大多是由早期欧洲的水手和探险者们提供的。公元前520年左右，迦太基人汉诺（ Hanno）在北非考察完商业据点后，率船队沿西非海岸航行，最南可能到达或接近了利比里亚的山角，并同当地黑人进行了物物交换的贸易。此后很长一段时期，由于历史资料的缺乏，一般认为欧洲人与西非海岸没有进一步的交往。[1]从15世纪早期开始，葡萄牙人就热衷于探索西非海岸以寻找位于撒哈拉沙漠以南某处的一条“金河”，但直到著名航海家亨利王子（ Henry the Navigator）死时，葡萄牙人最远也只到达今塞内加尔。虽然如此，葡萄牙国王阿方索五世（Alfanso V）开拓西非的兴趣不减，又派佩得罗·达·辛达去探察几内亚海岸及其以远地区。1461年，佩得罗·达·辛达在利比里亚的山角登陆，并于同年秋到达梅苏拉多角，进行象牙和马拉克塔胡椒贸易。因此，从现代的塞拉利昂到科特迪瓦的整个海岸便被命名为“马拉克塔胡椒海岸”（Mellegueta Pepper Coast）或“胡椒海岸”。[2]不仅如此，葡萄牙人还在他们独占西非贸易的100年中，几乎给非洲西岸、南岸和东岸的每个海角、海湾、河流和山地都命了名，