1951年，利比亚获得独立，是二战后较早独立的国家之一。之后利比亚便通过非洲统一组织同利比里亚产生了联系。1969年利比亚发生军事政变后，建立了以卡扎菲上校（Col Muammar al-Qaddafi）为首的利比亚共和国，为建立两国关系的新框架做出了种种努力。1973年的石油危机及其对利比里亚经济的影响成为两国发展关系的一个动因。1974年4月1日，本着非洲—阿拉伯合作的精神和非统组织倡导的非洲合作的精神，利比里亚和利比亚两国财政部长在利比亚首都的黎波里签署了一项旨在促进两国技术和经济合作的协议。1978年，在此协议的基础上正式成立了一家利比里亚—利比亚控股公司。该公司一直生存至1983年，在两国关系的发展史中处于中心地位，公司的目的是“开发和实施金融、商业、工业、海运及农业项目和相关的活动”。[1]1980年利比里亚军事政变后几个月，两国建立了正式的外交关系，但正式外交关系存在时间很短。利比里亚救民委员会政府很快转变了意识形态，认为利比亚在利比里亚的外交存在具有颠覆作用。1981年，利比里亚驱逐了利比亚的外交官。利比里亚内战爆发后，利比亚同泰勒领导的反政府武装利比里亚全国爱国阵线建