卢森堡国家虽小，但社会保障制度却建立得比较早，可以追溯至20世纪初，迄今已经有百年历史。当时，俾斯麦治下的德国率先在欧洲建立了社会保障制度，这深刻地影响了当时的卢森堡政府，后者在借鉴德国模式的基础上，针对本国工业发展迅猛、工业人口大幅度增加的情况，开始在一些领域尝试建立自己的社会保障制度。1901年7月31日，卢政府颁布法令，建立了针对工人的强制性医疗保险，这是卢森堡社会保障制度的开始；1902年4月5日法令又建立了工人强制工伤保险；1911年5月6日法令建立了强制性养老与残疾保险。之后，社会保险体系慢慢向覆盖整个劳动人口的方向发展，至20世纪下半叶，这一进程宣告完成，即所有劳动人口已被悉数纳入社会保险体系，医疗、养老等人身的主要风险有了保障。与此同时，政府开始发展面对全体国民、而非仅仅针对劳动人口的“家庭补助”制度，旨在使社会保障体系覆盖更广泛的人群；使之除了保险功能外，发挥更多的“社会互助”和“社会救助”功能，从而使贫困家庭或个人能够维持基本生活。“家庭补助”制度具有普及性。经过百余年的发展，目前卢森堡的社会保障体系已日臻完善，覆盖几乎全体国民：无论年龄性别、有无职业、职业类别，无