马里地形好像两个不很规则的三角形对顶组成，东北和西南两面宽阔，中部是两个顶角的连接处，比较狭窄，形状像一把巨斧。马里有浩瀚的沙漠，辽阔的平原，同时点缀着少量丘陵、山地和高原。海拔高度在25米至1155米之间。沙漠约占全国总面积的60%，平原占30%，丘陵、山地和高原占10%。马里全境主要由塞内加尔河上游盆地、尼日尔河中游和撒哈拉沙漠的一部分组成。沙漠横跨北部地区。中部是大平原。西南部分为富塔—贾隆高原和几内亚高原的延伸部分，海拔300～500米，高原边缘多陡崖、深谷和瀑布。东南部为几内亚高原的延伸部分，有低矮丘陵，海拔300～500米，洪博里（Hombori）山海拔1155米，为全国最高峰。东部是班迪亚加拉（Bandiagara）高原，最高点海拔1000米，东北部是撒哈拉阿哈加尔山脉延伸出来的阿德拉尔—伊福拉斯高原，海拔400～500米。