在桑海和摩洛哥军队对峙的半个世纪中，原来受制于桑海的苏丹各族纷纷崛起，建立自己的国家，班巴拉人的塞古王国和卡尔塔王国（加亚尔塔）就是其中两个较重要的国家。班巴拉人居住在尼日尔河和巴尼河之间的卡拉和宾杜古，这是昔日马里帝国的两个省。此地常受桑海的侵犯，成为桑海与马里王国之间的缓冲地带。摩洛哥入侵桑海后，班巴拉人也加入了反抗摩洛哥人的行列，进攻杰内地区。1645年，班巴拉人起来反抗卡拉和宾杜古的统治者，瓦解了马里王国的地方政权，库利巴利（Kulibali）家族两兄弟脱颖而出，分别建立了塞古王国和卡尔塔王国。在比汤·库利巴利执政时（1712～1755）塞古王国趋于强大。一度将通布图、马西纳等地征服，迫使其称臣纳贡。塞古王国以年龄等级为基础建立军事组织，并作为国家的核心。王国的基层组织是村社，它由几个血缘纽带相连的家族构成。1755年，比汤·库利巴利去世，其子巴卡里继位。巴卡里曾去杰内学过《古兰经》，成了穆斯林，这引起坚持传统宗教的酋长们的恐惧。他们起来造反，推翻了库利巴利家族的统治，恢复了奴隶主军事民主制。在一系列动乱中，塞古王国受到削弱。直到1766年恩哥洛·迪亚拉执政，才扭转了这一混乱的