乌拉圭与亚洲、非洲及大洋洲国家的关系起步相对较晚，发展水平相对较低。70年代乌拉圭开始同中东和非洲产油国建立和扩大关系。1979年先后在尼日利亚、伊拉克和沙特阿拉伯设立了使馆并任命了常驻大使。1980年乌拉圭将驻以色列使馆从耶路撒冷迁往特拉维夫。1985年文人政府上台后，开始重视发展与亚洲、非洲和大洋洲国家的关系。80年代末，桑吉内蒂政府与马来西亚、新加坡建立了贸易关系。1988年向阿尔及利亚派驻了常住代表，与坦桑尼亚恢复了关系，与阿曼、卡塔尔和巴林建立了外交关系。此外，乌拉圭加强了与这些地区国家的首脑互访。1988年乌拉圭副外长和财政部长访问印尼、马来西亚、泰国、日本等亚洲国家。1989年9月桑吉内蒂总统访问日本，两国签署了《关于日本向乌拉圭投资和贷款协定》（共2.1亿美元）。1990年，格罗斯外长先后访问埃及、约旦和伊朗。1996年桑吉内蒂总统访问马来西亚。1997年10月马来西亚总理马哈蒂尔访问乌拉圭。1998年桑吉内蒂总统访问以色列，双方签署了促进和保护投资、社会保险以及动物检疫等协定。1999年，费尔南德斯·法因戈德副总统对埃及、摩洛哥、突尼斯进行了正式访问，外长奥佩蒂访问了