乌拉圭位于南美大陆的东南部，介于南纬30°～35°，西经53°～58°之间。从地图上看，乌拉圭的形状像一个倒置的心脏。北部和东北部与巴西接壤，西部与阿根廷相邻。东部和东南部为大西洋，南部为拉普拉塔河。它在南美大陆中的位置非常重要，通过拉普拉塔河、巴拉那河及乌拉圭河可以进入南美大陆的中心地带。乌拉圭的总面积为17.622万平方千米，其中陆地面积17.362万平方千米，水域面积为2600平方千米，是继苏里南之后南美面积最小的国家。面积只有阿根廷的1／15，巴西的1／45。但它比哥斯达黎加、洪都拉斯、危地马拉等许多中美洲国家以及丹麦、比利时、荷兰、葡萄牙等欧洲国家要大。乌拉圭陆地边界线全长1564千米。其中，与阿根廷和巴西的边界线长度分别为579千米和985千米。此外，乌拉圭还有660千米的海岸线。乌拉圭河和拉普拉塔河将它与阿根廷分开。夸雷姆河、亚瓜龙河及米林湖将它与巴西分隔开来。乌拉圭对大陆架的主权要求为200米深或可开发的深度。领海的主权范围为200海里。