乌拉圭既没有高山也没有一望无际的平原，大部分地区为波状平原，或者说“准平原”。它的南部地区主要为平原，是阿根廷潘帕斯草原的延伸。几个世纪以来，这片肥沃的平原以“东岸”而闻名。北部为巴西玄武岩高原的延伸。这里的草地坡度很缓，林木茂盛，水流缓慢。低矮、起伏的丘陵很少有超过200米的。夹在南北两边中间的是波状平原。这里分布着一些低矮的丘陵。其中最主要的有三个：从东北部向东南部延伸的格兰德丘陵、西北部的贝伦丘陵、从北部延伸至中西部的阿埃多丘陵。这些丘陵最高的不超过600米。全国最高的山为卡特德拉尔山，海拔514米。即使如此，它还没有美国纽约帝国大厦的楼顶高。全国第二高峰为拉斯阿尼马斯山，高501米。这一地区的丘陵也以这座山命名。引起旅游者最大兴趣的山是蒙得维的亚山、位于拉瓦列哈的阿雷基塔山和位于马尔多纳多的潘德阿苏卡尔山。乌拉圭东南沿海是低地平原，是乌拉圭水稻的主要产区。在靠近南部狭长、多雨的大西洋沿岸，分布着一些 湖。其中，有些 湖是淡水湖，有些则是盐水湖。最大的沿海 湖是米林湖。它长约177千米，宽40千米，是乌拉圭与巴西的界湖。此外，这个地区还有一些沙丘，它们向内陆地区可延伸大约8千米。