在摩尔多瓦对外关系中，乌克兰处于优先发展的地位。1991年12月21日，乌克兰承认摩尔多瓦独立。摩尔多瓦与乌克兰接壤，两国于1992年3月10日建立大使级外交关系，截至2014年1月1日，摩尔多瓦与乌克兰已签署了128项确定两国关系原则的重要协议，其中最主要的有：《摩尔多瓦共和国与乌克兰睦邻友好合作基础条约》（1992年10月23日）、《摩尔多瓦共和国与乌克兰领事公约》（1995年8月29日）、《摩尔多瓦共和国与乌克兰关于国家边界的条约》（1999年8月18日）。但是，摩尔多瓦与乌克兰的关系发展并非一帆风顺，影响两国关系深入发展的障碍还没有完全消除。