与马来西亚的关系，事关新加坡的生死存亡，谨慎处理这一双边关系是新加坡的主要外交政策之一。新加坡的生存首先需要有好的邻邦，新加坡的邻国政策在政治安全上的目标就是在伊斯兰国家的夹缝中求得生存。因此，改善与马来西亚的关系是新加坡外交政策与对外关系的基本出发点。独立后新加坡虽然对邻国存在顾忌和戒备，但仍强调维持和马来西亚的友好合作。由于各种历史和现实的原因，新加坡同邻国处理关系时存在各种分歧，但新加坡作为一个小国，如果不能和强大很多的马来西亚搞好关系，自身的生存必然受到威胁，这不利于本国的发展。新加坡与马来西亚的关系经历了多个波折阶段，最终走上友好合作的道路。