6世纪，不仅对日本列岛而言，对朝鲜半岛和中国大陆的社会而言也是一个动荡的世纪。这一时期，新罗向与大和政权—倭国长期保持紧密关系的朝鲜半岛最南部的任那（金海加罗）施加压力，进而于532年将之吞并，倭国对朝鲜半岛的影响力逐渐减弱。但是，百济的圣明王在与新罗和高句丽的对抗中，试图与大和政权保持紧密的关系。到6世纪中期前后为止，倭国与加罗（伽耶）联手保住了其在朝鲜半岛上的据点，对当时发生的高句丽与新罗、百济之间的战争，大和政权也派遣了若干军队。这场战争以新罗、百济的胜利告终，百济一度夺回首都汉城，但不久汉城就被新罗夺走。而且，圣明王本人也于554年战死于与新罗的战争中，新罗乘胜对加罗的首领联合施加压力，终于在562年将其全部纳入自己的统治之下。这一时期，大和政权的钦明大王派遣军队试图夺回加罗却遭到失败，失去了长年以来在朝鲜半岛南部的据点。而新罗成了朝鲜半岛上最大的势力，其向倭国送上称为“任那之调”的若干贡品以求和解。高句丽也于570年通过越之地向倭国遣使。值得注意的是，当时朝鲜半岛与日本列岛的交流并不仅从西面，也从北面展开。于是，朝鲜半岛迎来了暂时的安定期，新罗、百济和高句丽各自以建立真正的国