在波罗的海东岸和东南岸居住着三个民族：爱沙尼亚人、拉脱维亚人和立陶宛人。就起源来论，三个民族都是公元前4000年到公元前2000年迁居到波罗的海沿岸的新石器时代居民的后裔。他们一部分是从东方迁居到欧洲这一部分的，从那里由原始渔猎民带来了芬兰语。另一部分来自南方——维斯瓦沙和第聂伯河流域，古代列托—立陶宛农牧部落在公元前第2000年的初期向北迁移。立陶宛人和拉脱维亚人又称波罗的人（波罗的人一词创于19世纪，由海得名）。爱沙尼亚人并非波罗的人，而是属于芬兰诸民族。据史载，爱沙尼亚人是古代波罗的海沿岸芬兰部落（俄国编年史上称为“丘季人”）的后裔。立陶宛人住在波罗的海岸的东南部，从涅曼河到西德维纳河一带。他们由许多小部落组成。涅曼河和维斯瓦河之间地区住着立陶宛部落的普鲁士人。涅曼河下游右侧各支流一带住着日姆齐人。涅曼河中游地区则住着地地道道的立陶宛人。这个名称后来成为与立陶宛人同族的各部落的共同名称。流入波罗的海的各条河流的沿岸地区，都是茂密的森林和沼泽地。立陶宛人就在这些密林中，组成许多小村落，既没有城市，也没有设防工事。这是一些小的民族部落，他们彼此没有任何联系。居民从事狩猎、农业