陆军是乌干达人民国防军的核心，几乎占总兵力的2/3，由步兵、炮兵、装甲兵和防空部队组成，包括作战部队、领土防卫部队及下属单位和机构。陆军司令部设在坎帕拉。在和平年代，军队承担危机应变行动，如参加维和行动，在自然灾难发生时参加紧急救援和人道援助。战时，军队肩负保卫国家、捍卫领土完整的任务。陆军有5个师（每个师编制有5个旅）、1个装甲旅和1个炮兵旅。各师分别驻扎，一师布防在瓦基索地区卡基里，二师师部设在姆巴拉拉，三师师部设在姆巴莱，四师位于古卢，五师在北部的帕德尔。装甲旅目前驻扎在坎帕拉以南的马萨卡。各级部队定员标准：每排36人，每连126人，每营736人，每旅2500人，步兵师为1万人。主要装备多为过时的美国、英国和苏联武器，其中大部分军事装备为苏联制造，近年也购买了一些中国武器。主要有：主战坦克：T-54型20辆、T-54/55型约152辆；轻型坦克：PT-76型约20辆；装甲侦察车：“大羚羊”40辆、“白鼬”60辆；装甲运兵车：BTR-60型12辆、OT-64型4辆、“马姆巴”20辆；步兵战车：BMP-2型19辆；牵引炮：76毫米60门、122毫米20门、130毫米12门、155毫米