马克西米利安一世是德意志国王（1486～1519年在位）和“神圣罗马帝国”哈布斯堡王朝皇帝（1493～1519年在位）。1459年3月22日，马克西米利安一世出生于维也纳的诺伊施塔特，为皇帝腓特烈三世之子。1486年，马克西米利安一世继承父位，成为德意志国王。马克西米利安一世通过与西班牙王族联姻，让儿子腓力娶西班牙国王之女胡安娜，为其孙卡洛斯（即查理一世）获得西班牙王位继承权。1490年，马克西米利安一世重新统一哈布斯堡家族各领地，并获得匈牙利、波希米亚、蒂罗尔等大片新的土地。1495年，马克西米利安一世同教皇、西班牙、威尼斯、米兰结盟，次年赶走入侵意大利的法军。1499年进攻瑞士联邦失利，被迫承认瑞士独立，统治动摇。1504年在王朝战争中得胜。1508年2月，教皇尤利乌斯二世授予其“神圣罗马帝国”皇帝称号，自此德意志国王当选后即成为“神圣罗马帝国”皇帝，无须去罗马接受教皇加冕。1508年，马克西米利安一世同教皇、法国、西班牙结成康布雷联盟，企图瓜分威尼斯共和国。三年后，他解除与法国的盟友关系，1513年在斯普尔斯战役中战胜法军，但1515年在马里尼亚诺战役中失利，根据《布鲁塞尔和约》