坦桑尼亚位于非洲东部，赤道以南，地处东经29°～41°，南纬1°～12°之间。其最北端的布科巴在南纬1°，最南端的姆塔利卡在南纬12°，最西端的基戈马在东经29°，最东端的姆特瓦拉在东经41°。坦桑尼亚由大陆（原坦噶尼喀）和桑给巴尔两个部分组成。坦桑尼亚大陆，东临印度洋，海岸线长840多公里。从北向西、向南，分别与八个国家相邻。北部是肯尼亚和乌干达，边界线分别为796公里和396公里；西北部是卢旺达和布隆迪，边界线分别为217公里和451公里；西部，隔坦噶尼喀湖与刚果（金）相望；西南部与赞比亚和马拉维交界，边界线分别为338公里和475公里；南部与莫桑比克接壤，边界线为750公里。坦桑尼亚大陆同这些邻国的边界线总长为3900公里。桑给巴尔，由桑给巴尔岛（当地人称其为温古贾岛）、奔巴岛和附近50多个岛碓组成，位于南纬5°～6°之间，东经39.5°，南北长86.9公里，东西最大宽度38.6公里，领土面积为2654平方公里，其中桑给巴尔岛1666平方公里，奔巴岛988平方公里。桑给巴尔位于非洲大陆以东的印度洋中，距达累斯萨拉姆41.8公里，与非洲东海岸最窄处的距离约为34公里。另外，坦桑尼亚