1919年，捷克斯洛伐克同美国建立公使级外交关系，从1943年起提升为大使级外交关系。1993年1月1日，斯洛伐克在独立当天即同美国建立大使级外交关系。在斯洛伐克独立之初，斯美两国在政治、经济和军事等领域保持友好合作关系。1994年5月，斯国防部长卡尼斯访美，寻求美国对斯加入欧洲大西洋体系的支持，双方签署了国防和军事合作备忘录。同月，由美国17家企业代表组成的美国海外私人投资团访斯，同斯企业界进行广泛接触，计划向斯提供1亿美元贷款。1995年2月，美国助理国务卿访斯，与斯政府领导人就中欧安全和斯加入北约问题进行会谈，表示支持斯加入北约。由于斯国内政治发展走向不符合西方国家利益，并与俄罗斯的关系越走越近，美国政府开始公开批评斯政府的政策，与斯的官方联系降低到最低水平，并转向同斯议会反对党以及非政府组织进行合作。面对美国的责难，梅恰尔政府在各种场合予以反击，斯反美情绪愈演愈烈。1995年10月，美总统克林顿对赴美参加联合国50周年庆典的斯总统科瓦奇表示，他对斯未能走上民主道路感到不安。同月，美驻斯大使转交美国政府给斯政府的抗议性照会，表示对斯政治发展情况感到不安，希望斯政府采取措施恢复国家