鉴于历史发展和地理位置，斯洛伐克是民族混居地。根据考古发现，早在公元前20万年～10万年期间，如今的斯洛伐克境内就有尼安德特人定居。从公元前5世纪起，凯尔特人开始在此生活，他们属于最先掌握生产铁器技术的民族，也是目前能说得上名称的最早生活在斯洛伐克境内的民族。公元前后，进犯至此的日耳曼人取代了凯尔特人。由于日耳曼部落与罗马帝国间的冲突不断，在一次又一次入侵中，罗马帝国的战士沿着瓦赫河和赫龙河一直到达如今的斯洛伐克境内，在罗马军团中，不仅有罗马人还有犹太人等其他民族。公元5世纪，斯拉夫人迁移到如今的斯洛伐克境内，他们取代了日耳曼人的统治。斯拉夫人在此定居一开始就受到来自亚洲的一些民族的威胁，匈奴人是其中之一。567年，斯拉夫人又受到阿瓦尔人的威胁。斯拉夫人和阿瓦尔人被迫共处了一段时间，只是斯拉夫人处于被统治的地位。在法兰克商人萨莫的领导下，斯拉夫人与阿瓦尔人进行了坚决的斗争，并且在斯领土上建立了第一个斯拉夫人的部落联盟——萨莫帝国（623～658年）。9世纪初，第一个斯洛伐克人的国家机构——尼特拉公国形成。公元833年，尼特拉公国与摩拉维亚公国合并后产生了斯洛伐克人、捷克人和摩拉维亚人的