自新加坡1965年独立以来，美国与其一直保持正式的外交关系。新加坡一向支持美国在亚太地区的军事存在。1990年，美国与新加坡签署一份谅解备忘录，准许美军使用新加坡的一处空军基地和大型船坞。1992年1月，美国海军在新加坡设立了后勤基地，美国第7舰队后勤司令部和第73 特混编队司令部迁至新加坡，美军还与新加坡军队举行了联合演习。1998年1月，美国国防部长科恩访问新加坡，美国军舰获准自由使用新加坡的一个海军基地。美国发动伊拉克战争之后，新加坡派出人员协助培训伊拉克的警察，2003年10月又向波斯湾派出军舰和运输船帮助美英等国稳定伊拉克的局势。2003年6月，美国与新加坡签署了双边自由贸易协定，进一步促进了两国的经贸关系和人员往来。2003年10月，两国宣布将扩大防卫与安全合作，谋求建立战略合作伙伴关系。[1]