唐·若昂返回葡萄牙后，在葡萄牙议会的压力下，召唐·佩德罗回葡萄牙，但遭到唐·佩德罗的拒绝。1822年1月9日，唐·佩德罗宣布留在巴西，史称“我留日”。6月3日佩德罗拒绝效忠葡萄牙宪法，并召开巴西第一届制宪大会，宣布登陆巴西的葡萄牙军队为敌人。唐·佩德罗发布了“致友好国家宣言”，宣布同里斯本的葡萄牙制宪大会断绝关系，“保证巴西独立，但仍为葡萄牙的兄弟王国”。葡议会不承认巴西第一届制宪大会，威胁要派兵前往巴西，要求唐·佩德罗立即返回葡萄牙。1822年9月7日唐·佩德罗在从桑托斯视察返回圣保罗经过伊皮朗加河时，接到葡议会的上述决定。他扔掉象征葡萄牙的帽子，高呼“不独立毋宁死”，宣布了巴西独立，宣布葡萄牙殖民地巴西同葡萄牙政治上的分离。1822年10月12日他被制宪大会推举为国王。1822年12月1日，唐·佩德罗在里约热内卢主教的主持下，登上巴西国王王位，称为佩德罗一世，从而开始了巴西独立后长达77年的帝国统治。帝国统治时期基本上可以分为三个阶段：佩德罗一世时期、摄政时期和佩德罗二世时期。