在巴西地形中，居主导地位的是低海拔地带。海拔在200米以下的地区占国土总面积的41%，而海拔在200～500米之间的国土占37.03%，海拔在500～1800米的国土面积占21.95%，海拔在1800米以上的国土仅占0.02%。主要地形有高原、低地和平原。巴西的地形基本上可分为5个部分：巴西北部的罗赖马高原；以古老的巴西陆台为基础形成的巴西高原；处在两个高原之间的著名的亚马孙平原；在巴西高原的西部边缘由巴拉那河及其支流形成的巴拉那平原以及在巴西沿海地区，特别是在河流的入海口附近的沿海平原。