泰中交往已有一千多年的历史。早在泰国出现统一国家之前，泰中就已有了相当频繁的接触。据《汉书》卷八十三记载，西汉平帝元始年间（公元1～5年），中国使臣前往印度时曾途经泰国湾并跨越克拉地峡。这是泰中有史料记载的最早接触。公元245年前后，三国时期吴国的康泰、朱应在出使东南亚时曾到过位于现泰国境内的金邻国。他们关于金邻的记述散见于《太平御览》中，“金邻一名金陈，去扶南可二千余里。地出银，人民多好猎大象，生得乘骑，死则取其牙齿。”公元6世纪前后，泰国境内的盘盘、狼牙修、赤土等国由于处在当时的中西交通线上，所以与中国的交往日渐频繁。狼牙修与中国的官方交往最早见于《梁书》，据记载，公元515年狼牙修就曾遣使到访中国。盘盘国与中国的官方交往也早在南北朝时期就开始了，并一直延续到唐代。据《新唐书》卷二百二十二记载，贞观年间（公元627～649年），盘盘国使者访问中国，敬献象牙、佛塔、沉香、檀香、画塔、舍利、菩提树叶等物。赤土国与中国的官方往来主要见于《隋书》卷八十二《赤土传》。据记载，大业三年（公元607年），隋炀帝曾派常骏、王君政出使赤土。赤土国王以国礼接待隋使，并遣王子那邪迦随同回访中国。大业六年