从公元前1世纪的达契亚国直至20世纪，在2000多年漫长的历史中，罗马尼亚一直奉行一种独特的外交政策。罗马尼亚在历史上长期与几大强国为邻，这些强国一直试图吞并罗马尼亚或者利用其打击对手。在这种形势下，罗马尼亚不得不采取灵活的外交政策，平衡与几大强国之间的关系。17世纪至20世纪初，奥斯曼土耳其帝国、奥地利的哈布斯堡王朝和沙皇俄国环伺罗马尼亚左右，且大国之间存在深刻的矛盾。在这种形势下，罗马尼亚诸公国与各大国巧妙周旋，利用它们之间的矛盾。1877年，俄土战争爆发，罗马尼亚加入俄国阵营并取得胜利，迫使奥斯曼土耳其承认罗马尼亚的独立。20世纪两次世界大战之间的时期，罗马尼亚推行集体安全外交政策，加强地区合作，维护国家主权，在欧洲外交舞台上十分活跃。外交大臣蒂图莱斯库（1927～1928年、1932～1936年任职）是这一时期罗马尼亚外交事业的杰出代表。他还在1930～1931年任国际联盟的主席。1944年以后，罗马尼亚成为社会主义国家，与苏联的关系变得密切。从20世纪60年代早期开始，罗马尼亚开始执行独立自主的外交政策。罗马尼亚工人党发表声明，公开宣布罗马尼亚将走自己的道路，不接受外部势力的