约旦与伊拉克除了地理上相邻外，在一定历史时期内两国统治者还有同属于哈希姆家族的渊源。20世纪初阿拉伯大起义期间，领导起义的侯赛因曾将伊拉克许给次子阿卜杜拉，但阿卜杜拉考虑其弟叙利亚国王费萨尔被法国从叙利亚驱赶，无地容身，故决定让费萨尔出任伊拉克国王，而自己接任外约旦的埃米尔。1921年伊拉克费萨尔王朝建立。从此，亲缘关系将两国紧紧捆绑在一起。1941年4月，伊拉克发生军事政变，当时的摄政王阿卜杜·伊拉匆忙逃往外约旦避难。随后阿卜杜拉出兵讨伐，协助英国军队粉碎了伊拉克的政变，重新恢复了哈希姆家族在伊拉克的统治。1945年约旦和伊拉克一道加入阿拉伯国家联盟。1947年4月14日，约伊签署《友好同盟条约》，两国关系更加紧密，外交上相互支持，特别是在巴以问题上，伊拉克完全支持约旦的立场。1958年2月，约旦与伊拉克又宣布合并成立“阿拉伯联邦”。1958年7月，伊拉克发生军事政变，包括费萨尔二世在内的几乎所有王室重要成员被处死，伊拉克哈希姆王朝覆灭，“阿拉伯联邦”也随之解体。约旦虽做出激烈反应但也于事无补，此后两国关系经历了一段时间的冷淡，约旦与伊拉克复兴党政权彼此对立。直到1967年第三次阿以