1066年，入侵英国的诺曼底公爵加冕为英王威廉一世，史称“征服者威廉”，由此建立诺曼王朝。在诺曼底军队入侵英国后的最初20年间，英格兰居民的敌对情绪十分强烈，诺曼底军队不得不依靠在重要地点建筑城堡来压制和对抗当地居民。但不久之后，他们就逐渐与撒克逊人融合。诺曼王朝及其继承者金雀花王朝都曾在法国西北部拥有大片领地，成为地跨海峡两岸、统治达400余年的强大帝国。在诺曼底人征服英格兰后的一段时期，有3位强有力的统治者对诺曼王朝和金雀花王朝的历史发展进程产生了重要作用和影响。诺曼王朝的开创者威廉一世残酷无情，意志坚定，在英格兰建立了一整套诺曼底制度。他的小儿子亨利一世目光远大、处世稳重，是一位旷世之才，对诺曼王朝的巩固和发展做出了重要贡献。为了争取盎格鲁-撒克逊人成为自己的支持力量，亨利一世同英格兰撒克逊王室的后裔、最后一位王位继承人的侄女马蒂尔达结婚，两族通婚由此得到了最高形式的认可。此后，亨利一世率领英格兰士兵渡海到大陆作战获得全胜，迫使诺曼底承认其权威，英格兰-诺曼底国家的决策权自此从大陆转移到伦敦。亨利一世编纂和重申撒克逊时代的旧有法律，使这些法律尽可能与诺曼底封建制度的新观念统一起来