在英国这片土地上，自1066年征服者威廉入侵英格兰之后，城堡的故事就真正开始了，封建主义也同时开始。继黑斯廷斯大捷之后，诺曼人在英国落地生根，威廉及其追随者为了将潜在的反抗力量安抚下来，在英格兰各地广建城堡——城堡的特点在于建造迅速且能提供良好的防护。温莎城堡、沃里克城堡等一系列今日的著名城堡，都是征服者威廉为了巩固统治而建造的杰作，它们中许多是在原有木质城堡的基础上重新建造的。这些城堡大多建在高地上，如果需要在平原上建城堡，通常则挖土堆积，在挖土的过程中，护城河的河床也就自然出现了。当诺曼征服的危机过去之后，新的威胁又出现了。这一次的威胁来自诺曼人自身一他们将城堡用于私人的战争。当君王无力制约他们的时候，这些贵族就侵占王权，并以自己的城堡作为基地，互相倾轧。直到12世纪晚期，随着攻城武器的进化，用石料建造城堡的成本开始变得极其昂贵，而皇室的权威也得到了确立，私人建造城堡的风气总算逐步平息。此后，城堡的发展就革新性地挣扎徘徊于攻击与防守二者之间。为了降低被炸毁的可能性，圆形的塔楼取代了方形塔楼；门楼的发展反映出保护脆弱的城堡大门的需求；水防（工事）变得更大、更精密，从而