公元5世纪的世界，当东亚在东晋王朝的灭亡以及北魏的崛起中进入南北朝时期，匈奴对世界的影响达到了极盛：南亚的笈多王朝在其不断入侵下日趋萎缩和分裂，西亚的萨珊王朝在其和东罗马帝国的夹击下期盼复兴，地跨欧亚的东罗马帝国被其数度大肆劫掠，南欧的西罗马帝国更是在其引发的欧洲民族大迁徙中灭亡。整个世界陷入帝国灭亡的阵痛，西欧日耳曼人建立的法兰克王国在宣告古罗马时代终结的同时，成为欧洲文明的全新开端。公元5世纪的东亚，南北朝时期开始于刘裕篡位东晋、建立南朝宋（刘宋），正式形成于北魏灭北凉统一北方、成为北朝。此间的中华文明虽然由于分裂依然战乱不断，但两个相对稳定王朝的出现还是对社会秩序和经济的恢复起到了一定积极作用。南朝在东晋灭亡后先后历宋、齐、梁、陈四朝，在公元5世纪为宋、齐两朝。从401年起，刘裕在平定孙恩叛乱中因军纪严明、屡建奇功而崭露头角，后又在公元404年成功平定桓玄叛乱，并因迎接东晋安帝复位之功逐渐掌控东晋权力。公元409年，刘裕在第一次北伐中灭亡南燕，随后回师镇压浙东卢循起义、剿灭割据长江中上游的刘毅和谯纵等割据势力，使黄河以南出现了百年来第一次统一。公元416年，刘裕第二次北伐，先后收