根据1984年在陕西省泾阳县发现的《杨良瑶碑》，杨良瑶在唐德宗贞元元年（785）受命出使阿拉伯半岛的黑衣大食，他从广州出发，走海上丝路，经三年多的时间，完成联络大食、夹击吐蕃的使命，返回唐朝。杨良瑶聘使大食的重要结果，是给唐朝带来完整的海上丝路的航海日记，这应当就是贾耽《皇华四达记》中记载的从广州到缚达（巴格达）的路线。本文在2012年笔者发表的《唐朝与黑衣大食关系史新证——记贞元初年杨良瑶的聘使大食》的基础上，再次申论杨良瑶出使的意义，并根据唐朝宦官出使制度，解释东西方史料未提到其出使一事的原因，特别是针对Stephen G. Haw最近发表文章质疑此碑的真实性，就立在墓地之上的碑文性质以及相关人物的真实性加以申论，对其无知予以批判。