2019年，马杜罗迎来第二个总统任期，反对派人物胡安·瓜伊多自立为“临时总统”，并得到多国承认。两人之间的权力争夺使委内瑞拉国内的政治对抗进一步加剧。2019年，委内瑞拉经济连续6年处于负增长，依然面对严重的通胀压力。美国的经济制裁使委内瑞拉的原油生产面对巨大的挑战。委内瑞拉的社会形势恶化，大量委内瑞拉人移民国外。在对外关系领域，委内瑞拉面对来自美国、欧盟国家和部分拉美国家的孤立与制裁压力。