金帐汗国统治基辅罗斯200余年，此时东斯拉夫人将主要注意力集中于抗击蒙古人，因此外交上并无多大进展。14世纪莫斯科公国迅速崛起，伊凡三世在位期间，莫斯科公国的地位不断提升，其外交政策主要分为两个方向：一是率领各公国军队抗击蒙古人；二是抗击立陶宛人和波兰人的入侵。伊凡雷帝亲政后，莫斯科公国版图迅速扩大，征服喀山和阿斯特拉罕汗国之后，其版图扩大至伏尔加河中下游流域，为获得波罗的海出海口，其发动立窝尼亚战争，战争失利后，获得波罗的海出海口成为历任沙皇的梦想。伊凡雷帝去世后，俄国陷入王朝混乱时期，罗曼诺夫家族最终获取皇位，其早期的对外政策也有待梳理，以厘清彼得一世之后俄国对外政策的主要方向。