17世纪末，俄国版图西达第聂伯河上游，东至鄂霍次克海，北达北冰洋，南抵里海西北岸，已成为横跨欧亚大陆的大国。彼得一世最突出的外交成就是获得北方战争的胜利，夺取历任沙皇梦寐以求的北方出海口，社会经济改革开启了俄国的全面西化进程，其逐渐跻身于欧洲强国之列。彼得一世历时25年终于在波罗的海站稳脚跟，此后，历任沙皇追随其脚步逐步获得波罗的海的霸权，同时，俄国以外交大国的身份出现在世界舞台之上。虽然俄国北境得以稳固，但南部和西部边境仍战事不断，因此，至叶卡特琳娜二世继位时，主要外交任务是打败土耳其及其附属国克里木汗国，兼并乌克兰西部地区和白俄罗斯，以及巩固在波罗的海的霸主地位。叶卡特琳娜二世在位期间曾三次瓜分波兰，导致波兰彻底亡国；两次发动俄土战争，俄国最终获得黑海出海口，俄国外交大国地位得以巩固。18世纪，俄国真正成为外交大国，开始参与国际事务，法国大革命爆发后，其成为各大国拉拢的对象，法国大革命结束后，俄国外交影响力飙升，成为欧洲宪兵。