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丹麦军队的正式名称为丹麦国防军,负责丹麦本土以及海外领地格陵兰、法罗群岛的国防事务。依照丹麦宪法,丹麦国王是丹麦武装力量最高统帅;依照丹麦国防法,丹麦国防大臣担任丹麦国防军与丹麦国民卫队的总指挥。国防部是最高军事指挥机构。丹麦实行义务兵与志愿兵相结合的兵役制。