陆军是韩国国防力量的核心，其使命是：在和平时期通过战斗准备和训练阻止武装冲突的发生，参与国际维和行动；战时则要确保取得地面战斗的胜利。其主要编制是陆军本部、3个集团军司令部、航空作战司令部、特种兵司令部、首都防卫司令部，以及其他支援部队。韩国陆军包括12个军团、50个师、19个旅，约54万多名官兵。装备有2300多辆坦克、2400多辆装甲车、5100多门野炮、20余件制导武器等。第1集团军和第3集团军负责保卫从军事分界线到首都（包括首都）的区域。第2集团军负责保卫后方地区，包括海岸线。航空作战司令部负责对机动部队进行火力和空中运输、侦察等方面的支援。特种兵司令部负责搜集情报、引导军队火力以及其他特殊任务。首都防卫司令部负责维持首都的功能、保卫城市的基础设施。各军和集团军司令部都下设炮兵部队，装备有各种火炮和高科技武器，战时可以对作战部队进行火力支援。海军除了要遏制战争的爆发以外，还负责在海上维护国家主权和国家利益，保障国家对外政策的实施。战时海军要挫败敌国的海上进攻、保卫海上交通运输线、在敌国的后方实行登陆作战，等等。韩国海军的编制构成如下：海军本部、作战司令部、海军陆战队司令部、支援