1392年，李成桂建立了新王朝，翌年宣布国号为朝鲜，不久由开京迁都至汉阳（今首尔），史称李氏朝鲜。李朝建立后，进一步加强以国王为中心的中央集权统治。在中央，设有司谏院、议政府、六曹和三司。在地方，全国设京畿、忠清、庆尚、全罗、黄海、江原、平安和咸镜等八个道，道下设州、府、郡、县，长官由国王直接任命，在地方上享有行政权、司法权和军权。通过实施号牌法和邻保制，李朝进一步掌握了国民的基本情况和动向，严格控制百姓的自由流动，将农民长时间地束缚在土地上。李朝实行义务兵役制，规定除两班、奴婢、僧侣和屠户以外，16～60岁的良民壮丁都有服兵役的义务。国家为保证军队的来源，在全国实行军户制度，将直接履行兵役义务者定为户首，将其帮助者定为保人或奉足，以一名户首和几名保人组成一个军户。在户首服兵役期间，保人每月交一匹棉布帮助户首。在义务兵役制下，李朝拥有中央5万、地方10万的常备军和约5万的水兵和500艘舰船。李朝初期，朝鲜即确立了儒家学说在治国方略中的指导地位，儒教逐步取代了曾经在高丽时代占统治地位的佛教。科举制度成为选拔官吏的主要途径，形成了“士农工商”的社会等级。世宗统治时期（1418～1450），