韩国军事外交的目标是通过与友好国家建立友好互信关系，阻止在朝鲜半岛发生战争，为本地区的和平与稳定乃至世界和平作出积极的贡献。为此，韩国政府着力发展与美国传统的友好合作关系，同时与周边国家发展平衡的多边军事关系。后者是卢武铉政府不同于往届政府的重要方面。卢武铉政府强调，由于地缘政治的因素，朝鲜半岛处于世界各大国政治军事利益相互竞争和合作的交叉地带，不仅如此，冷战的阴云依然笼罩着朝鲜半岛，因此，与周边国家发展军事外交，在韩国的外交政策中占有重要地位。韩国正积极促进周边国家的理解与支持，以和平解决包括朝鲜核问题在内的诸多难题，同时，通过与周边国家之间的军事交流与合作，增进互信关系，寻求迈向地区和平之路。韩国发展与周边国家军事关系的基本原则是：与日本发展面向未来的伙伴关系，与中国建立全面的合作伙伴关系，与俄罗斯发展军事交流和多样化的军工产业合作。通过这些计划，韩国军队将在对朝政策方面，寻求与美国和日本的政策合作，引导中国和俄罗斯发挥建设性的作用。另外，为增进实际性的国家利益，韩国军队要加强武器出口多边化，积极参与国际军控和多边安全合作。