在汉字传入朝鲜半岛后，以儒教思想为核心的中国文化长期影响着朝鲜半岛。与此相对应，中国的教育制度也传入朝鲜半岛，这里开始出现“太学”、“学堂”等教育机构。高丽时期的教育体系进一步系统化，包括国子监、乡校、学堂在内的教育机构逐步形成了明显的层次。国子监于公元992年在开京创建，是最高教育机构，后改名国学（1275年）、成均监（1298年）、成均馆（1308年）。乡校是中等程度的地方官学，乡校中的成绩优秀者可以被选入国子监学习。除传播儒学之外，乡校也是地方进行文庙祭祀的场所。学堂是为未能进入国子监的京城青年而设立的教育机构。958年开始实施科举制度。科举考试的种类大体上有制述科、明经科、杂业科、僧科、武科等。朝鲜时期的教育机构有官学和私学两种。官学在中央有最高学府的成均馆和中等教育程度的四学。私立的教育机构有书堂和书院。书院始于1543年建立的白云洞书院。1550年著名学者李滉向国王建议保护并鼓励发展书院，各地书院猛增。设立书院的目的是“尊崇名儒功臣，明伦扬道，讲学钻研”，对当时的教育普及贡献甚大。但是，滥设书院之风最终违背了设立书院的初衷。到1868年大院君下令废除书院，全国只留下47个书