长期以来，韩国与英国、法国、德国等西欧国家保持着密切的关系，上述三国分别于1949年、1949年、1955年与韩国建立外交关系，是较早承认韩国的欧洲国家。朝鲜战争爆发后，英国、法国、荷兰、比利时、希腊、土耳其、意大利、卢森堡等欧洲国家加入联合国军，参与了朝鲜战争。战争结束后，这些国家成为韩国对欧外交的重要对象国。韩国与东欧国家的外交关系，主要是在80年代后期随着韩国“北方外交”政策的推进才得到了改善。1989年2月，东欧国家匈牙利率先与韩国建立正式外交关系。随后，韩国相继与波兰、南斯拉夫、捷克、保加利亚、罗马尼亚等国建交，对欧外交空间进一步扩展。随着欧洲一体化的发展，韩国与欧盟的关系得到进一步加强。1996年，韩国与欧盟签署《韩国欧盟基本合作协定》，并发表联合政治宣言，将韩国与欧盟的关系由原来的经济领域扩大到政治、安保领域。1997年9月，欧盟成为朝鲜半岛能源开发组织（KEDO）的执行理事国，参与了朝鲜半岛核问题的解决。在韩国与欧洲国家的贸易中，韩德贸易居于首位，保持持续快速增长的势头。两国贸易额在1980年即超过10亿美元。2000年达到近百亿美元。前期韩国对德贸易一直处于逆差，自1