第一批移居马达加斯加岛的马来—玻利尼西亚人称为瓦津巴人（Vazimba），2603682他们定居于中部高原地区。第二批马来—玻利尼西亚移民在向中部高原发展的过程中，遇到了瓦津巴人。2603683两者相比，新移民更先进，他们作为武器使用的竹竿已经安装了尖矛。2603684通过征服和通婚等形式，新移民同化了一部分瓦津巴人，另一部分瓦津巴人则被赶到了岛的西部地区。新移民在中部高原定居下来，建立了以家族为单位的社会组织，称为“福科”（Foko）。他们带来了灌溉农业、修筑梯田等技术，建立了大约1.6万个村庄，土地由农村公社分配，种植由亚洲引进的水稻、芋头、香蕉、椰子和甘蔗等。麦利那人的家族组织逐渐联合，形成了早期的国家，大约在14世纪，建立了后来被称为伊麦利那（Imerina）王国的国家。在女王兰吉诺统治时期（约公元1500～1520年），确立了长子继承制，王位世袭。其长子安德里亚马内洛继位后，进入伊麦利那王国历史上的安德里纳王朝时期。在安德里亚马内洛统治时期，麦利那人掌握了炼铁技术，能够制造如标枪、弯刀和斧子等铁制武器，组建了一支颇具战斗力的军队，不仅巩固了伊麦利那王国，而且为其日后统一中部高