16世纪初，欧洲人来到马达加斯加岛。1500年（一说1506年），一艘驶往印度的葡萄牙船遭遇风暴后被吹到马达加斯加岛。1524年，两艘法国商船驶抵马达加斯加岛，船上人员欲登岛，被当地人拒绝。1540年，葡萄牙人在马达加斯加岛沿岸建立了商站，从事传教和奴隶贸易，1548年被当地人驱逐。荷兰人在1598年占领毛里求斯岛后，为掳掠奴隶而数度袭击马达加斯加岛沿岸地区。1591年，英国船第一次抵达马达加斯加岛。17世纪40年代前后，大约有400名英国人试图在沿岸地区建立殖民据点，被当地人击退。17世纪中叶以后，从欧洲驶往亚洲的船只因好望角航线的开通而日渐增多，西方殖民国家在印度洋的竞争也日趋激烈，马达加斯加岛在连接大西洋和印度洋的航线上的战略地位日益重要。最先企图占领马达加斯加岛的是法国，其目的是把马达加斯加岛作为向印度洋扩张的基地。1643年，法国通过东方公司占领了马达加斯加岛南部的陶拉尼亚鲁2603689，并沿着海岸向北扩张。1644年，东方公司更名为法国东印度公司，开始向马达加斯加岛移民，杀戮土著居民，勒索贡赋，激起岛上居民的武装反抗，1647年，当地居民将法国殖民者赶出陶拉尼亚鲁。18世