马达加斯加岛在地质结构上是非洲古大陆的一部分，在白垩纪末就是一个岛了，古老的结晶岩和变质岩基底是其地质构造的主要特征，基底现在出露面积占全岛2/3。[1]全岛地势复杂，地形多样，平原、高原、低地、丘陵、山脉分别占陆地总面积的0.3%、3.8%、20.2%、31.0%和44.7%。[2]从空中俯瞰马达加斯加岛，可清晰地看到全岛地势由东北向西南倾斜，明显分为三部分。中部是纵贯南北1160公里的地垒式高原地带，海拔1000～2000米，最宽处约380公里，由结晶岩和变质岩构成，部分地带有火山灰覆盖。高原上河流众多，亿万年的河水切割和地质变化，形成了今日崎岖的地貌。北部的察拉塔纳纳山的最高峰——马鲁穆库特鲁山峰海拔2880米，是全岛最高点。高原东侧是以一级或两级阶梯陡落至沿海的带状低地，多断崖峭壁。两个阶梯之间分布有一些较宽阔的平地，如阿劳特拉湖盆地和曼古鲁河谷地。岛的东部沿海低地宽度仅16～80公里。第四纪沉积物在东部低地形成的深厚冲积平原，利于垦殖。高原西侧是向莫桑比克海峡缓慢倾斜的西部平原，由宽约100～200公里的沿海平原和海拔200～500米的高平原组成。