阿联酋同阿曼在历史上有十分密切的关系。公元前在地中海沿岸定居的腓尼基人，曾经从阿曼海岸迁徙到海湾地区居住，带来阿曼的习俗和部族关系。他们和因马里卜水坝废毁而从萨巴王朝的也门逃亡到海湾的居民组成家族部落社会，由族长或酋长领导，故海湾酋长国有“麦什哈特（族长或酋长的意思）阿曼（或酋长国阿曼）”之称。阿曼的马斯喀特位于海湾酋长国的东南面，故在历史上阿曼人视海湾地区为北部阿曼或阿曼海岸，以至同马斯喀特和内陆阿曼国视作一体，相提并论。历史上，海湾酋长们，特别是哈伊马角、沙迦的卡西米人和阿布扎比的雅西人、纳哈扬家族，他们都同马斯喀特苏丹和阿曼教长有许多联系，既有矛盾冲突的一面，也有联合抵抗外国殖民者的共同目标。1968年3月30日，阿布扎比酋长国执政者扎耶德访问马斯喀特和阿曼苏丹国，就地区合作问题发表联合公报。阿联酋与阿曼曾经有领土纠纷，主要是阿布扎比酋长国、阿曼和沙特阿拉伯三者之间历史遗留的布赖米绿洲问题（详见本节之二）。1985年5月，阿联酋和阿曼就布赖米地区边界问题达成原则协议。阿曼苏丹卡布斯宣布，阿曼同阿联酋的边界没有任何争议。历时约两个世纪的布赖米绿洲问题，最终以阿拉伯情结方式，互谅互让