阿联酋和沙特阿拉伯两国和两国人民之间，在历史上、文化上和宗教信仰上关系密切，曾经有历史遗留的边界问题和相互认同问题。阿联酋成立时，由于两国边界争端和布赖米绿洲问题等原因，沙特阿拉伯未予承认。1974年8月，阿联酋总统扎耶德主动访问沙特，积极亲善，双方就边界问题达成协议，并建立了外交关系。此后，两国关系发展较快，并在中东问题、石油问题、海湾安全与合作和其他对外关系问题上频繁进行协调和磋商。1982年，两国与海湾其他阿拉伯四国协商成立了六国海湾合作委员会。1982年2月12日，阿联酋同沙特阿拉伯签订了双边安全协定，规定双方在交换治安情报、提供补给和装备、提供训练、引渡逃犯和共同维护边界安全等方面进行合作。阿联酋公民凭身份证即可赴沙。2009年阿宣布，从8月23日起，阿公民去沙改用护照。阿联酋希望在与伊朗的三岛主权归属争端上，得到国际上和阿盟，特别是沙特阿拉伯等海湾合作委员会成员国的支持。1999年，海湾合作委员会为此设立了由沙特、阿曼、卡塔尔组成的三方委员会。但该委员会成立以后，对“三岛”问题的解决并无积极有效行动。阿联酋对三方委员会无有作为，甚为不满。2000年4月，沙特阿拉伯接待了伊朗