1066年，入侵英国的诺曼底公爵加冕为英王威廉一世，（1066～1087年在位），史称“征服者威廉”，由此建立诺曼王朝。在入侵后的至少20年里，诺曼底军队处在英格兰居民敌对情绪的汪洋大海之中，他们全靠在重要地点建筑城堡来压制当地的居民。但不久之后，他们就逐渐与撒克逊人融合。诺曼王朝和继承它的金雀花王朝，都曾在法国西北部拥有大片领地，成为地跨海峡两岸、持续达400余年的强大帝国。在诺曼底人征服英格兰后的一段时期里，有三位强有力的统治者对诺曼王朝和金雀花王朝的历史发展进程发挥过重要的作用和影响。诺曼王朝的开创者威廉一世残酷无情，意志坚定，在英格兰建立了一整套诺曼底制度。他的小儿子亨利一世目光远大，处世稳重，是一位旷世之才，对诺曼王朝的巩固和发展作出了重要贡献。为了争取盎格鲁-撒克逊人成为自己的支持力量，亨利一世同英格兰撒克逊王室的后裔、最后一位王位继承人的侄女马蒂尔达结婚，使两族通婚得到了最高形式的认可。他率领英格兰士兵渡海到大陆作战获得全胜，迫使诺曼底承认其权威，使英格兰-诺曼底国家的决策权自此从大陆转移到伦敦。亨利一世编纂和重申撒克逊时代的旧有法律，使这些法律尽可能与诺曼底封建制度的新